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麻省理工地图开发MapLiteApp可提升乡郊自动化驾驶进程
发布日期:2018-05-24 06:44 浏览次数:
虽然许多轿车厂商现已在城市里完成了一定的自动驾驶功用,但其对超具体 3D 地图开发的依靠,导致了这项技能难以在村庄区域运用。好消息是,麻省理工计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研讨人员们
虽然许多轿车厂商现已在城市里完成了一定的自动驾驶功用,但其对超具体 3D 地图开发的依靠,导致了这项技能难以在村庄区域运用。好消息是,麻省理工计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研讨人员们,现已开发出了一种可根据传感器输入和简单的 GPS 数据进行导航的自动驾驶App。这套体系名叫 MapLite,报导称其在测验中展示了很大的潜力。
地图开发
出于本钱的考虑,地图数据收集企业一般不会将太多资源放在乡郊区域,这儿的路灯、标牌和路途指示也都不太抱负,对当时大多数自动驾驶轿车来说都是一个应战。
相对的优势是,乡郊区域的路途往往不太杂乱,人口密度也没有城市那么高,意味着App可以处理更少的消息。CSAIL 研讨生 Teddy Ort 表明:这种‘无地图’的办法可以说是史无前例,由于要达到平等准确性和可靠性的话,它一般要难得多。不过可以仅运用车载传感器进行导航的这套体系,表明晰自动驾驶轿车可以真正处理超出已制作数字地图路况的潜力。
MapLite 凭借了激光雷达和惯性传感器,来预测车前方 100 英尺的路途状况,并参阅根底的 GPS 数据进行检查引导。
与其它杂乱体系比较,MapLite 要精简不少,可能是一种加快无人驾驶轿车在城市以外的当地运用的好办法。
当时 CSAIL 正用一辆改装过的丰田普锐斯轿车,在马萨诸塞州的德文斯市打开测验,结果是相当积极的。
虽然 MapLite 仍在开发中,在处理高程改变等状况是还有些问题,但相信跟着研讨的深入,其有望在不久的将来崭露头角。
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